随着机器人技术以及物联网云平台、人工智能技术等的发展，优傲UR工业机器人对基础设置也进行简化和优化。 传统工业机器人身重体大，安装部署几个星期还搞不定，安装不简便。但优傲的工业机器人能让你轻松自在。不说有专业的技术员为您企业购买的工业机器人安装加指导，让您顺心如意，省时省力。对于0编程经验，无操作经验的人员来讲也不困难，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。据客户反馈，平均设置时间仅为半天。下面优傲带你熟悉一下轻松使用的UR工业机器人步骤：

1. 了解工业机器人功能

在收到工业机器人后，首先你需要先了解关于优傲机器人外观、轴环节、用户界面、I/O 和各功能的简短介绍。这个优傲有相关的手册说明以及视频讲解，可供了解。

2. 安排一项工业机器人抓放任务

您将通过连接末端执行器及连接和配置传感器与输送机让机器人做好抓放任务准备工作。当然也包括选择适合的抓放应用配置夹爪这一准备工作。

3. 设置工业机器人末端执行工具

如何查找及配置工具中心点、如何调整工具方向，以及如何调整重心和有效负载。优傲的免费网络课程有详细说明。

4. 创建程序

您在了解机器人的不同移动类型后对抓放应用所需的所有动作和路点进行编程。当然优傲工业机械臂编程简单，只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上下、左右箭头键即可。即使无编程经验的操作人员也能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。还可以部署在多个应用程序中，进行远程操作或者手机控制示教器面板。

5. 与外部设备互动

利用设置和等待命令操纵夹爪、与传感器交互，以及改变有效负载。最后，您对抓放应用所需的设置和等待命令进行编程，测试修改时间。

6. 控制传送带输送机

用线程和操作面板控制输送机。

7. 安全设置

将不同的安全设置应用到抓放应用中：

- 利用安全扫描仪触发缩减模式

- 利用安全扫描仪触发安全停止

- 连接与设置防护重置按钮

- 连接与设置外部紧急停止按钮 …

8. 优化

通过向相关路点中添加交融半径，以及调整速度和加速度来优化抓放应用。

如果您想学习UR机器人编程的基本知识或者需编程代码或在使用过程中遇到机器故障，可以发送邮件至 ur.china@universal-robots.com获得，或者访问网站https://www.universal-robots.cn/ 下载常见技术资料，加入优傲学院进行学习讨论。同时，也可以微信搜索丹麦优傲机器人(universalrobots)，获取更多动态信息。